Terrassaharaui neix l’any 1999 com a secció territorial de l’Associació Catalana d’Amics del Poble Sahrauí.
 A finals de l’any 2006 ens refundem com a “Associació Terrassaharaui” i ens establim com a ONG independent, amb seu a Terrassa (Vallès Occidental) i amb un àmbit d’acció per tot Catalunya.
Som una Associació sense ànim de lucre, respectant el codi ètic de les ONG i, des d’un pensament no confessional i al marge de qualsevol tendència política, defensem el dret del Poble Sahrauí a prendre les seves pròpies decisions en llibertat i independència.
L’objectiu principal de la nostra Associació és el de promoure projectes d’assistència humanitària i de cooperació per al desenvolupament. Aquests projectes els orientem molt especialment cap a la infància, promoció de la dona i millora dels sistemes educatius i sanitaris als Campaments de Refugiats Sahrauís a Algèria.
Donem suport al Poble Sahrauí amb mitjans democràtics per l’exercici de les llibertats, els drets humans i de les seves aspiracions i propòsits per obtenir l’autodeterminació del poble tal i com reconeixen i recolzen les Nacions Unides.